桁架機械手功能：為了適應(yīng)靈活的生產(chǎn)要求，桁架機械手系統(tǒng)所有控制功能應(yīng)該整合，從而達到菜單管理的全套模式，主要包括滑塊行程調(diào)整，平衡裝置空氣壓力調(diào)整，氣墊行程調(diào)整和自動控制系統(tǒng)設(shè)置參數(shù)?，F(xiàn)場總線技術(shù)與通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)、互動的可操作性，分散功能模塊和開放功能是沖壓控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯的促進作用。按控制系統(tǒng)的集成可以實現(xiàn)媒體和模具的所有控制功能通過一個操作界面，包括故障診斷、模具菜單配置，可編程的限位開關(guān)，模具監(jiān)控和調(diào)整等等，使設(shè)備的維護更方便，明顯提高設(shè)備的有效工作時間。